Layanan Keliling merupakan salah satu inovasi yang dimiliki oleh Pengadilan Agama Kendal. Inovasi ini berupa pelayanan pengambilan produk pengadilan dan pendaftaran perkara di wilayah yang jaraknya jauh dari kantor Pengadilan Agama Kendal. Inovasi yang diluncurkan pada tanggal 17 Juli 2020 oleh Ketua PA Kendal kala itu, bapak Drs. Kholis, M.H., masih berjalan sampai dengan saat ini. Bahkan di awal tahun 2022 ini, lokasi layanan keliling ditambah satu lagi, yaitu di Kecamatan Weleri. Sehingga, total ada 3 tempat untuk pelaksanaan layanan keliling PA Kendal, yaitu pertama di Kantor Desa Bebengan dengan jangkauan masyarakat dari Kecamatan Boja, Singorojo, dan Limbangan. Kedua, di Kantor Kecamatan Sukorejo untuk wilayah cakupan yang meliputi Kecamatan Sukorejo, Pageruyung, Patean, dan Plantungan. Ketiga, di kantor Kecamatan Weleri untuk melayani masyarakat pencari keadilan di wilayah kecamatan Weleri, Rowosari, dan Ringinarum.

Layanan Keliling ini dilaksanakan setiap hari Jumát. Teknis pelaksanaan pengambilan produk adalah masyarakat yang akan mengambil produk pengadilan berupa akta cerai, salinan putusan, dan atau salinan penetapan diwajibkan untuk mendaftar terlebih dulu melalui tautan: Di tautan tersebut, masyarakat diwajibkan mengisi beberapa informasi dan data terkait produk yang akan diambil serta hari dan lokasi tempat pengambilan. Di hari yang telah ditentukan, masyarakat datang ke tempat layanan keliling digelar untuk mengambil produk yang telah diinputkan di tautan sebelumnya dengan membawa identitas diri serta biaya PNBP (Pendapatan Negara Bukan Pajak). Untuk pendaftaran perkara, masyarakat dapat datang langsung ke tempat layanan keliling digelar dengan membawa persyaratan yang dibutuhkan. Keberlangsungan layanan keliling sejak tahun 2020 sampai dengan saat ini adalah wujud komitmen kami untuk memberikan pelayanan yang terbaik bagi masyarakat pencari keadilan, yaitu dengan memberikan akses yang lebih dekat.